FPV / ІНТЕРНЕТ / ELRS / АНАЛОГОВЕ ВІДЕО
Ретранслятор FPV через інтернет: ELRS, Starlink та аналогове відео
Наземна станція поєднує інтернет-з’єднання з радіоканалами борта. Команди доходять до передавача ELRS, а аналогова картинка повертається через окремий приймач і модуль відеозахоплення.
Як працює наземний ретранслятор FPV
Оператор підключається до наземної станції через мережу. Обчислювальний блок приймає мережеві дані керування та передає їх на узгоджений інтерфейс ELRS TX. Передавач і напрямлена антена Yagi формують радіолінію до приймача платформи.
Зворотний відеотракт працює окремо: аналоговий VTX борта передає зображення, яке приймає наземний SKYZONE RX через рупорну антену. AV-вихід приймача підключається до USB-захоплення, а Raspberry Pi готує відеопотік для передавання в мережу.
Таке розділення пояснює вислів «ELRS через інтернет»: інтернет доставляє команди до наземного передавача, а остання ділянка зв’язку з бортом залишається радіоканалом ELRS.
З чого складається станція зі Starlink Mini
- Інтернет-термінал. Starlink Mini з Ethernet-підключенням до обчислювача. Для роботи потрібні доступний сервіс, живлення та відкритий огляд неба.
- Raspberry Pi. Обчислювальний вузол для мережевого обміну, інтерфейсу керування й захоплення відео.
- ELRS TX та Yagi. Передавач і напрямлена антена з діапазоном, погодженим із приймачем платформи.
- SKYZONE RX і рупор. Аналоговий відеоприймач і відповідна йому антена.
- AV/USB-захоплення. Окремий вузол між аналоговим виходом приймача та USB-інтерфейсом обчислювача.
- Щогла, корпуси, живлення. Тринога, траверса, кронштейни, кабельні вводи й узгоджені лінії живлення компонентів.
Що врахувати під час вибору ретранслятора
Почніть із борта: уточніть модель і версію ELRS-приймача, робочий діапазон, модель аналогового VTX та доступний канал керування. Приймач SKYZONE й обидві антени мають відповідати обраному частотному виконанню.
Наступний крок — місце встановлення. Напрямлені антени мають сектор роботи, а радіолінія залежить від видимості, перешкод і положення платформи. Для термінала Starlink окремо важливий огляд неба. Розташування щогли має враховувати обидві умови.
Затримка відео складається з приймання, захоплення, кодування, мережевого передавання та відображення. Тому характеристики інтернет-термінала або приймача окремо не визначають затримку всієї системи.
Для замовлення достатньо описати платформу, радіомодулі, джерело живлення, наявність Starlink Mini та умови роботи. Ці дані дозволяють узгодити комплект без випадкового змішування несумісних вузлів.
HARDLINE RELAY чи HARDLINE LINK
| Продукт | Роль | Коли розглядати |
|---|---|---|
| HARDLINE RELAY | Наземна щоглова станція | Потрібно винести ELRS TX та аналоговий RX у місце роботи й підключити їх до інтернету |
| HARDLINE LINK | Модуль зв’язку та керування для платформи | Потрібні мережеве відео, команди та телеметрія в складі дрона або робота |
| HARDLINE FLOW | Модуль оптичного утримання | Потрібно оцінювати локальне зміщення за зображенням поверхні для сумісного контролера |
Архітектуру обирають за завданням: наземна ретрансляція, мережевий модуль на платформі або оптичне утримання позиції.
Підібрати HARDLINE RELAY →Документація компонентів
Інтерфейси та можливості окремих компонентів: Starlink Mini — офіційна специфікація, SKYZONE SteadyView X — офіційна сторінка, ExpressLRS — послідовні протоколи. Склад готової станції визначається її комплектацією.