МОДУЛЬ ЗВ’ЯЗКУ / HARDLINE LINK
Відео з камери, команди з пульта й дані з контролера — у зрозумілій панелі на комп’ютері.
Компактний модуль на Raspberry Pi 4 з’єднує сумісний дрон або роботизовану платформу з оператором через інтернет чи локальну мережу.
Як це працює ↓
БЕЗ ЗАЙВОЇ СКЛАДНОСТІ
Камера показує, що відбувається. Контролер повідомляє стан платформи. HARDLINE LINK передає ці дані й повертає команди оператора.
Камера, сумісний контролер і живлення.
Обробляє відео та обмінюється даними з контролером.
Інтернет або локальне з’єднання через Ethernet.
Браузер, панель керування та підключений пульт.
Не потрібно писати команди Linux для щоденної роботи. Початкове підключення до контролера та перевірку сумісності виконує людина, яка знає його роз’єми й налаштування.
ОДНА ПАНЕЛЬ
Ручний вибір якості, роздільності, частоти кадрів і бітрейту — кількості даних, які передає відео. Є режим адаптивного бітрейту, який підлаштовує потік під умови мережі. Для H.264 використовується апаратний відеокодер Raspberry Pi 4.
Підключення сумісного пульта до комп’ютера в HID або COM-режимі. Вибір розкладки каналів, калібрування та інверсії допомагає правильно зіставити рухи стиків із командами.
Напруга, режими, орієнтація та інші доступні дані можуть відображатися поверх відео. Які саме показники будуть — залежить від датчиків і прошивки контролера.
Налаштовувані виходи: три PWM-сигнали, зокрема два для повороту й нахилу камери, та один логічний вихід. Призначення — із пульта, клавіатури або кнопок панелі.
Це керувальні сигнали, а не силове живлення моторів чи навантажень. Для них потрібні відповідні драйвери та живлення.
ДВА СПОСОБИ ЗВ’ЯЗКУ
Комп’ютер і Pi можуть обмінюватися відео й командами без зовнішнього інтернет-маршруту. Оптоволоконні медіаконвертери працюють як частина Ethernet-з’єднання.
Для локального режиму на Windows використовується HARDLINE Local: він знаходить модуль і відкриває панель у браузері.
Про локальну програму ↗Увійдіть на сайт, прив’яжіть модуль його кодом і відкрийте панель. Сервер допомагає пристроям встановити пряме з’єднання.
Потрібен інтернет з обох боків. У деяких мережах пряме P2P-з’єднання блокується налаштуваннями оператора або маршрутизатора.
РІЗНІ ПЛАТФОРМИ — СПІЛЬНИЙ ПІДХІД
Мультиротор, модель літака, наземний робот або навчальний стенд. Вирішальним є не вигляд платформи, а сумісність її контролера та електричних сигналів.
| Підключення | Що воно дає | Умова роботи |
|---|---|---|
| MSP через UART | Команди й телеметрія; інтеграція з налаштуваннями Betaflight | Сумісна прошивка, налаштований UART і правильне підключення |
| CRSF, SBUS, PPM | Варіанти передачі команд від Pi до контролера | Відповідний вхід контролера; для окремих протоколів потрібне узгодження або інверсія сигналу |
| Камера CSI / USB | Джерело відео для панелі | Сумісна камера, шлейф або USB-підключення та підтримуваний режим захоплення |
| Пульт HID / COM | Ручне керування з комп’ютера | Сумісний режим пульта, підтримка браузера й правильно призначені канали |
| PWM / логічний вихід | Команди для сервоприводів та додаткового обладнання | Узгоджене живлення й рівні сигналів; GPIO Raspberry Pi працює з логікою 3,3 В |
Це платформа для інтеграції, а не обіцянка «увімкнути будь-який пристрій без налаштувань». У панелі передбачені профілі для різних типів платформ; вони не перетворюють несумісний контролер на сумісний.
ЗРОЗУМІЛА КОНСТРУКЦІЯ
У представленому зразку — Raspberry Pi 4, камера на шлейфі й корпус із доступом до роз’ємів. Програмне середовище об’єднує відео, мережу та обмін із контролером.
ПЕРШЕ ЗНАЙОМСТВО
Під’єднайте сумісну камеру, контролер і стабільне живлення. Для Raspberry Pi 4 орієнтир — якісне джерело 5,1 В / 3 А; живлення сервоприводів розраховується окремо.
На першому запуску заводського образу підключіться до Wi-Fi HARDLINE-SETUP-… без пароля та відкрийте 10.42.7.1. Там видно серійник і код прив’язки.
Налаштуйте інтернет для роботи через кабінет або використайте Ethernet і HARDLINE Local для прямого локального з’єднання.
Виберіть якість відео, відкалібруйте пульт і звірте відповідність кожного каналу. Перед використанням перевірте поведінку платформи при втраті зв’язку.
Послідовність описує заводську конфігурацію. Під час інтеграції конкретної платформи її підключення та поведінку потрібно перевірити на стенді.
ЧЕСНО ПРО МОЖЛИВОСТІ
Керування двигунами й стабілізацію забезпечує відповідний контролер платформи. HARDLINE LINK передає команди та дані.
На відео впливають камера, живлення, навантаження й мережа. Універсального підтвердженого значення «до 140 мс» немає.
Потрібна наявна мережа. Це не супутниковий термінал Starlink і не комплект із супутниковим зв’язком.
Сам факт наявності модуля не означає автопілот, повернення або утримання висоти при втраті зв’язку. Такі функції потребують окремої перевіреної реалізації.
ПИТАННЯ БЕЗ СКЛАДНИХ СЛІВ
Для щоденної роботи з панеллю — ні. Для першого підключення потрібні базові знання контролера або допомога спеціаліста: не всі роз’єми та сигнали взаємозамінні.
Так, у локальному режимі з Ethernet-з’єднанням і програмою HARDLINE Local на Windows. Вхід у вебкабінет та онлайн-прив’язування потребують інтернету.
Так, як мережеве з’єднання через сумісні Ethernet-медіаконвертери. Сам модуль не має вбудованого оптичного порту; конвертери, кабель і їх живлення підбираються окремо.
Їх можна розглядати як джерело інтернету. Можливість прямого з’єднання й затримка залежать від конкретної мережі. Підтримку кожного сценарію перевіряють окремо; зв’язок у будь-якій мережі не гарантується.
Передбачене швидке виготовлення у потрібній кількості — від одиничного модуля до партії. Комплектацію та реальний строк погоджуємо залежно від кількості, компонентів і завдання.
Для показаного корпусу не заявлені клас IP, ударостійкість або спеціальний температурний діапазон. Умови використання й захисне виконання треба погодити під конкретну платформу.
HARDLINE SYSTEMS
Від одного модуля до потрібної партії.
Комплектація та інтеграція — під ваше завдання.