Орієнтування без GPS
Відеодані для компенсації горизонтального зміщення у складі сумісної системи керування дроном.
ОПТИЧНА СТАБІЛІЗАЦІЯ ДРОНА / FPV
ВІЗУАЛЬНЕ ОРІЄНТУВАННЯ · БЕЗ GPSHARDLINE
FLOW.Оптична стабілізація
FPV без GPS
Менше дрейфу.
Більше контролю.
Модуль для утримання дрона над ділянкою поверхні за зображенням із нижньої камери. Обчислювальний блок на Raspberry Pi 4B та камера на шлейфі — для інтеграції з польотним контролером, який підтримує оптичний потік.
Ціна та комплектація — за запитом.
ВІД КАДРУ — ДО КОМПЕНСАЦІЇ ДРЕЙФУ
Утримання позиції без GPS
за оптичним потоком.
Оптичний потік показує, як зміщуються видимі деталі між кадрами. Разом із даними орієнтації польотного контролера це джерело даних для візуальної компенсації горизонтального дрейфу.
- 01 / СПОСТЕРЕЖЕННЯ
Камера вниз
Зображення текстури ґрунту, підлоги або іншої нерухомої поверхні під дроном.
- 02 / ОЦІНКА РУХУ
Оптичний потік
Аналіз зміщення деталей між послідовними кадрами на бортовому обчислювальному блоці.
- 03 / УЗГОДЖЕННЯ
Орієнтація камери
Дані орієнтації та кутового руху від польотного контролера для врахування нахилів і поворотів камери.
- 04 / УТРИМАННЯ
Корекція польоту
Компенсація дрейфу засобами сумісного польотного контролера в режимі утримання позиції.
FLOW працює з локальним рухом відносно поверхні. Абсолютні координати та маршрут повернення визначають інші засоби навігації борта.
МОЖЛИВОСТІ ТА ПЕРЕВАГИ
Усе навколо
одного завдання — втримати місце.
Оптичне орієнтування, бортові обчислення та зручне розміщення камери в одному модулі для вашої FPV-платформи.
Обчислення на борту
Raspberry Pi 4B як обчислювальна основа для аналізу кадрів поруч із польотним контролером.
Камера там, де потрібна
CSI-шлейф дає змогу винести камеру вниз і вибрати місце з відкритим оглядом поверхні.
Два окремі корпуси
Основний блок на рамі та компактний оптичний модуль з окремими точками кріплення.
Доступ для обслуговування
Знімна кришка, доступ до роз’ємів Raspberry Pi та окремий вихід шлейфа камери.
Місце для охолодження
Вентиляційні прорізи та простір під пасивний радіатор у корпусі обчислювального блока.
КОМПЛЕКТ МОДУЛЯ
Обчислення на рамі.
Камера — знизу.
Роздільна конструкція спрощує компонування на дроні: головний блок розміщується біля бортової електроніки, камера — у точці з чистим оглядом.
- Блок Raspberry Pi 4B
- Корпус зі знімною вентильованою кришкою, опорами плати та зовнішніми вушками кріплення.
- Виносна камера
- Компактний корпус, захисний обідок об’єктива та власні точки фіксації. Робоче спрямування — на поверхню під дроном.
- З’єднання на шлейфі
- Пряме підключення камери до CSI-інтерфейсу. Довжина шлейфа й кріплення підбираються під компонування рами.
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Компактна конструкція.
Зрозуміла інтеграція.
Конфігурація та комплект постачання узгоджуються під вашу платформу.
| Вузол | Виконання | Деталі |
|---|---|---|
| Обчислювальна платформа | Raspberry Pi 4 Model B | Формат плати 85 × 56 мм |
| Камера | Формат Raspberry Pi Camera Module 3 | Виносне розміщення, підключення CSI-шлейфом |
| Основний корпус | 97 × 67 × 32,4 мм | Без вушок, головок гвинтів і декоративної вставки |
| Корпус камери | 34 × 34 × 20 мм | Без вушок кріплення та обідка об’єктива |
| Охолодження | Вентиляційні прорізи, місце під радіатор | Тепловий режим залежить від навантаження й монтажу |
| Живлення | Стабілізоване живлення для Raspberry Pi | Бортовий перетворювач підбирається під батарею |
| Дані орієнтації | Від польотного контролера | Урахування нахилу та кутового руху камери |
| Інтеграція | Контролер із підтримкою оптичного потоку | Прошивка, протокол обміну та налаштування узгоджуються під борт |
УМОВИ РОБОТИ
Чіткий кадр.
Стабільний орієнтир.
Світло та текстура
Для оцінки руху потрібна видима текстура нерухомої поверхні. Темрява, відблиски, вода й однотонні ділянки погіршують оптичні вимірювання.
Висота та швидкість
Робочий діапазон залежить від оптики, видимості деталей поверхні, різкості кадру та частоти обробки.
Налаштування борта
Утримання потребує сумісного польотного контролера, програмної інтеграції та правильної орієнтації осей камери.
Пріоритет керування
Режим допомоги, ручне керування та поведінка при втраті оптичних даних визначаються налаштуваннями польотного контролера.
ПИТАННЯ ПРО FLOW
Що варто знати
перед замовленням.
Що саме стабілізує HARDLINE FLOW?
Позицію дрона відносно поверхні. Відео використовується як джерело даних про зміщення, на основі яких сумісний контролер може компенсувати дрейф.
Чи підходить модуль для мого FPV-дрона?
Вирішальними є контролер, прошивка й підтримка оптичного потоку. Вкажіть їх у заявці: конфігурацію та спосіб підключення потрібно узгодити для вашого борта.
Які дані використовує система?
Зображення нижньої камери та дані орієнтації польотного контролера. Камера дає напрямок і відносну величину зміщення деталей у кадрі, а дані контролера допомагають урахувати нахили й повороти.
Чи захищає система від будь-якого відльоту?
Оптичне утримання допомагає протидіяти дрейфу за придатних умов спостереження. При втраті видимої текстури або даних датчиків утримання може стати недоступним; подальшу поведінку визначає польотний контролер.
Як дізнатися ціну й замовити?
Залиште контакт, кількість модулів і дані платформи. Вартість, комплект постачання та строк узгоджуються у відповіді на заявку.
ЗАМОВИТИ HARDLINE FLOW
Підберемо FLOW
під вашу платформу.
Залиште заявку, щоб отримати пропозицію щодо комплектації, вартості та підключення.
- Модель контролера та версія прошивки
- Умови роботи та очікувана висота
- Живлення й доступне місце на рамі
- Кількість модулів і потрібний строк
Окрема система HARDLINE: VISION CORE AI-04 — оптична AI-стабілізація FPV без GPS ↗. Конфігурація з аналоговою камерою та USB UVC.
HARDLINE FLOW
Оптичне орієнтування.
Для впевненого утримання.
Модуль для стабілізації локальної позиції FPV-дрона за зображенням поверхні.
Усі продукти HARDLINE ↗